どの学校にもいそうな小学５年生・遠松（とおまつ）エイジは、ある日、謎の『ピカちん大百科』を手に入れる。それは、「こんなことができたらいいな～」という願いをキャッチして、それをかなえるプラモを生み出してくれる夢のカタログだった！そのプラモの名は、『ピカちんキット』！ポチると、光の速さですぐに届く。しかし、いざ組み立てると、なにかが１パーツ足りない！エイジは、その残りの１％（イッパー）を探して、ついには、小さなひらめき＝『ピラメキ』の才能を発揮！「ピッカち～ん！ ピラめいた～っ！」こうして『ピカちんキット』を完成させ、自分が作った『ポチロー』たちと一緒に思いっきり遊びまくるのだった！今日もまた、１％（イッパー）のピラメキから、毎日を面白くする大発明が生まれようとしている！
エイジのピラメキにより生まれたピカちんロボ・ジェームズから、カンニングラスの色々な使い方をきくが、エイジはあまり興味がない。だが、あるニュースを見てピラめき、「遠松なんでも情報カンパニー」を開業する。
お弁当の日、あたるが持ってきた超高級ふりかけを食べ損ねたエイジはピラめき、ピカちんキット・ふりかけメーカーが届く。エイジは友達を家に招待し、ふりかけメーカーで作る最高のふりかけを食べてもらおうと考える。
ピカちんロボ・グルメタヌキ・パティが登場。ふりかけメーカーを使っておいしくなる意外なモノを紹介。するとエイジが「スイーツふりかけ」をピラめく。お金のにおいを感じたパティと共にお店を始めるエイジだが・・・。
「授業中友達と話が出来たら」と考えたエイジがピラめいた、おしゃべりチューバー。ところがピラメキが足りなくて悪戦苦闘。出来上がったおしゃべりチューバーはみんなに大評判でクラスで内緒話が始まるが・・・。
おしゃべりチューバーからのピカちんロボ・モグラーズＶ。彼らにつなげられない相手はいない。どこにいても繋いで繋いで繋ぎまくる。エイジは調子に乗って通信会社を立ち上げる。エイジの通信会社は成功するのか！？
部屋が汚いと怒られたエイジ。だが原因はポチローで、ポテチの食べこぼしが散らばっていた。サクサク掃除できるケシカスイーパー１０をピラめいたエイジだが、動力になる１パーのピラメキがなかなか見つからない。
ピカちんロボ・お掃除カラスのデュークがやってきた！ちゃぶ台の乱れは心の乱れ、心の乱れは人生の乱れ！ケシカスイーパー１０のさらなる使い方を教えられたエイジは、楽しく掃除ができるお掃除レースをピラめく。
エイジが大事に取っておいた激レアペットボトル飲料スキッチュを味見しようとポチローが狙ってくる。スキッチュを誰からも飲まれないようにしたいためにピラめいた、ピカちんキット・オレだけロックがエイジに届く。
ピカちんロボ・迷探偵アルマジロのシャーロックと探偵社を開業したエイジのもとに世界的名画を怪盗に狙われた美術館から依頼が来る。エイジたちはオレだけロックを絶対解けないようにカスタマイズして名画を守ろうとする。
小学５年生のエイジは、ある日、ピカちん大百科を手にいれる。それは、「こんなことができたらいいな」という願いをキャッチして、それをかなえるプラモ・ピカちんキットを生み出してくれる夢のカタログだった！